Epikteto naskiĝis kiel sklavo ĉirkaŭ la jaro 50. Li fariĝis grava filozofo de stoikismo. Stoikismo apartenas al la klasikaj skoloj de antikva greka filozofio. Ĝi fariĝis populara filozofio ankaŭ en la Romia Imperio. Eĉ imperiestro vivis kaj verkis laŭ stoikaj principoj: Mark-Aŭrelio. Tiu reganto konsideris sin disĉiplo de la sklavo Epikteto.
Epikteto mem verkis nenion, sed restis skribaĵoj de lia disĉiplo Arrian, per kiuj postaj generacioj konis la filozofion de Epikteto. El tiuj skribaĵoj la ''Manlibreto'' enhavas la esencon de liaj filozofiaj principoj en 53 mallongaj ĉapitroj. Ĉar ''Manlibreto'' havas tro ĝeneralan sencon, eldonistoj ofte aldonas ion pli specifan al tiu titolo, ekzemple ''Manlibreto por feliĉa vivo''. Ĝi estas do gvidilo por stoika vivo, kun konsiloj, argumentoj kaj memorindaj sentencoj.
Tre grava ideo de Epikteto estas la distingo inter aferoj, kiujn ni povas ŝanĝi, kaj aferoj, kiujn ni ne povas ŝanĝi. Saĝaj homoj strebu al aferoj, kiun ili povas decidi, kaj ne longe cerbumu pri aferoj, kiujn ili ne povas decidi. Ni agu kun la naturo, sed ne kontraŭ ĝi.